org-modeでアウトラインを開閉を行うには以下のコマンドを用いる。

動作 コマンド名
開く outline-show-all
閉じる outline-hide-other

どんなショートカットにバインドされているかは環境によって異なるため、それぞれdescribe-bindingsで確認するとよい。